TOP > RD-Cタイプ作動原理
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サーボモータの回転がインプットギヤからスパーギアに伝わり、インプットギヤとスパーギヤの歯数比分減速されます。 ＜図1.＞ |
■図1. 第1減速部
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クランク軸は、スパーギヤに直結されており、スパーギヤと同じ回転数でまわります。 ＜図1.＞ |
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クランク軸の偏心部には、ニードルベアリングを介してRVギヤが2枚取り付けられています。 (RVギヤが2枚あるのは力のバランスをとるため) ＜図2.＞ |
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クランク軸が回転すると、偏心部に取り付けられた2枚のRVギヤも偏心運動(クランク運動)します。 ＜図2.＞ |
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一方、ケース内側のピン溝には、RVギヤの歯数より1本多いピンが等ピッチで配列されています。 |
■図2. クランク軸部
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クランク軸が1回転すると、RVギヤはピンに接触しながら1回偏心運動(クランク運動)します。その結果、クランク軸の回転方向とは逆の方向に1歯分RVギヤが回転します。 |
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その回転を、クランク軸を介してシャフト(出力軸)に取り出すことにより、クランク軸の回転数をピンの本数分減速させることが出来ます。 |
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総減速比は、「第1減速部の減速比」と「第2減速部の減速比」の積になります。 |
